技术要求
1、正转支持1-6档，反转切正转带刹车
2、反转支持1-6档，正转切反转带刹车
3、风扇停止运转，不带刹车
4、定时控制，即收到指令后按照当前档位运行设定时间后停止
5、自然风功能，即用10S的时间从最低档变到最大档，再用10S时间从最大档变到最低档，以此循环
6、堵转保护：启动堵转，风扇停下来，堵转解除后风扇继续运转；运行堵转，风扇停下来，堵转解除后风扇继续运转
7、欠压保护
8、实现顺风启、逆风启
闭环正反转切换
闭环最大扭矩正反转切换
电机堵转可重启，不失速
电机堵转重启
电子刹车
定位启动
毫秒级位置检测
灵活转矩上升率配置，直接闭环启动，启动扭矩缓升
顺风启
最大扭矩电动与发电切换，扭矩变化率可灵活调整
最大扭矩正反转切换
最大扭矩直接闭环启动
最大驱动转矩直接闭环启动
凌鸥创芯08系列MCU
亮点
96MHz 32位MCU+DSP双内核
32位硬件除法指令、32位硬件开方指令
硬件三角函数计算模块
超低功耗睡眠模式，低功耗休眠电流10uA
工业级工作温度范围
超强抗静电和群脉冲能力
凌鸥创芯自研DSP性能
目前，DSP运行在96MHz时钟频率，一次MCPWM周期的运算约需1.21us
性能：
96MHz 高性能32位内核
集成自主指令集电机控制专用DSP
低功耗睡眠模式，低功耗休眠电流10uA
工业级工作温度范围
超强抗静电和群脉冲能力
存储器：
64K Flash
8K RAM
工作温度：
2.2V~5.5V电源供电，内部集成1个LDO，为数字电路供电
温度范围:-40至105°C
时钟：
内置4MHz高精度RC时钟，-40~105℃范围内精度在±1%之内
内置低速32KHz 低速时钟，供低功耗模式使用4~8MHz外部晶振
内部PLL
外设模块：
两路UART
一路SPI，主从模式
一路I2C，主从模式
一路CAN
2个通用16位Timer，支持捕捉和边沿对齐PWM功能
2个通用32位Timer，支持捕捉和边沿对齐PWM功能；支持正交编码输入，CW/CCW输入，脉冲+符号输入
电机控制专用PWM模块，支持8路PWM输出，独立死区控制
Hall信号专用接口，支持测速，去抖功能
硬件看门狗
模拟模块：
集成1路12BIT SAR ADC，同步双采样，采样率3Msps，共20通道
集成4路运算放大器，可设置为差分PGA模式
集成两路比较器，可设置滞回模式
集成12BIT DAC数模转换器
内置±2℃温度传感器
内置高精度电压基准源
内置1路低功耗LDO和电源监测电路
集成高精度、低温飘高频RC时钟
集成晶体起振电路
集成32K RC时钟
集成96M Hz PLL
● 高可靠性、高集成度、最终产品体积小、节约BOM成本。
● 内部集成4路高速运放和两路比较器，可满足单电阻/双电阻/三电阻电流采样拓扑架构的不同需求；
● 内部高速运放集成高压保护电路，可以允许高电平共模信号直接输入芯片，可以用最简单的电路拓扑实现MOSFET电阻直接电流采样模式；
● 可以实现硬件MOSFET温度漂移补偿电路，确保电流采样精度；
● 应用专利技术使ADC和高速运放达到最佳配合，可处理更宽的电流动态范围，同时兼顾高速小电流和低速大电流的采样精度；
● 整体控制电路简洁高效，抗干扰能力强，稳定可靠；
● 单电源2.2V~5.5V供电，确保了系统供电的通用性;