技术要求
1、正转支持1-6档,反转切正转带刹车
2、反转支持1-6档,正转切反转带刹车
3、风扇停止运转,不带刹车
4、定时控制,即收到指令后按照当前档位运行设定时间后停止
5、自然风功能,即用10S的时间从最低档变到最大档,再用10S时间从最大档变到最低档,以此循环
6、堵转保护:启动堵转,风扇停下来,堵转解除后风扇继续运转;运行堵转,风扇停下来,堵转解除后风扇继续运转
7、欠压保护
8、实现顺风启、逆风启
闭环正反转切换
闭环最大扭矩正反转切换
电机堵转可重启,不失速
电机堵转重启
电子刹车
定位启动
毫秒级位置检测
灵活转矩上升率配置,直接闭环启动,启动扭矩缓升
顺风启
最大扭矩电动与发电切换,扭矩变化率可灵活调整
最大扭矩正反转切换
最大扭矩直接闭环启动
最大驱动转矩直接闭环启动
凌鸥创芯08系列MCU
亮点
96MHz 32位MCU+DSP双内核
32位硬件除法指令、32位硬件开方指令
硬件三角函数计算模块
超低功耗睡眠模式,低功耗休眠电流10uA
工业级工作温度范围
超强抗静电和群脉冲能力
凌鸥创芯自研DSP性能
目前,DSP运行在96MHz时钟频率,一次MCPWM周期的运算约需1.21us
性能:
96MHz 高性能32位内核
集成自主指令集电机控制专用DSP
低功耗睡眠模式,低功耗休眠电流10uA
工业级工作温度范围
超强抗静电和群脉冲能力
存储器:
64K Flash
8K RAM
工作温度:
2.2V~5.5V电源供电,内部集成1个LDO,为数字电路供电
温度范围:-40至105°C
时钟:
内置4MHz高精度RC时钟,-40~105℃范围内精度在±1%之内
内置低速32KHz 低速时钟,供低功耗模式使用4~8MHz外部晶振
内部PLL
外设模块:
两路UART
一路SPI,主从模式
一路I2C,主从模式
一路CAN
2个通用16位Timer,支持捕捉和边沿对齐PWM功能
2个通用32位Timer,支持捕捉和边沿对齐PWM功能;支持正交编码输入,CW/CCW输入,脉冲+符号输入
电机控制专用PWM模块,支持8路PWM输出,独立死区控制
Hall信号专用接口,支持测速,去抖功能
硬件看门狗
模拟模块:
集成1路12BIT SAR ADC,同步双采样,采样率3Msps,共20通道
集成4路运算放大器,可设置为差分PGA模式
集成两路比较器,可设置滞回模式
集成12BIT DAC数模转换器
内置±2℃温度传感器
内置高精度电压基准源
内置1路低功耗LDO和电源监测电路
集成高精度、低温飘高频RC时钟
集成晶体起振电路
集成32K RC时钟
集成96M Hz PLL
● 高可靠性、高集成度、最终产品体积小、节约BOM成本。
● 内部集成4路高速运放和两路比较器,可满足单电阻/双电阻/三电阻电流采样拓扑架构的不同需求;
● 内部高速运放集成高压保护电路,可以允许高电平共模信号直接输入芯片,可以用最简单的电路拓扑实现MOSFET电阻直接电流采样模式;
● 可以实现硬件MOSFET温度漂移补偿电路,确保电流采样精度;
● 应用专利技术使ADC和高速运放达到最佳配合,可处理更宽的电流动态范围,同时兼顾高速小电流和低速大电流的采样精度;
● 整体控制电路简洁高效,抗干扰能力强,稳定可靠;
● 单电源2.2V~5.5V供电,确保了系统供电的通用性;